Do áp suất của dầu thủy lực làm mất cân bằng lực nên sinh ra mô men xoắn trong rôto. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ thủy lực kiểu cánh gạt-có liên quan đến sự dịch chuyển của động cơ thủy lực và sự chênh lệch áp suất giữa cổng đầu vào và đầu ra, trong khi tốc độ của nó được xác định bởi tốc độ dòng chảy đầu vào động cơ thủy lực.
Vì động cơ thủy lực thường yêu cầu hoạt động đảo chiều nên các cánh gạt của động cơ thủy lực kiểu cánh gạt-được đặt hướng tâm. Để đảm bảo dòng dầu điều áp liên tục đến gốc cánh gạt, nên lắp đặt một van một chiều ở lối đi từ buồng dầu hồi và buồng áp suất đến gốc cánh gạt. Để đảm bảo động cơ thủy lực loại cánh gạt-khởi động bình thường sau khi đưa dầu điều áp vào, đầu cánh gạt phải tiếp xúc chặt chẽ với bề mặt bên trong của stato để đảm bảo bịt kín tốt; do đó, nên lắp lò xo tải trước ở gốc cánh gạt. Động cơ thủy lực loại cánh gạt-có kích thước nhỏ, quán tính quay thấp và có độ nhạy cao nên phù hợp với các ứng dụng có tần số chuyển mạch cao; tuy nhiên, chúng có độ rò rỉ tương đối cao và không ổn định ở tốc độ thấp. Do đó, động cơ thủy lực loại cánh gạt-thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao, mô-men xoắn thấp và vận hành nhạy cảm.
